机器人理学硕士
Master of Science in Robotics
专业介绍
新加坡国立大学设计与工程学院开设的机器人理学硕士课程,为学生提供机器人技术的基础知识,为他们提供在未来机器人领域、工业 4.0 领域及其他领域取得成功所需的深度和广度。机器人技术领域非常广泛,可应用于各种工业领域;该课程以一系列核心课程为基础,为学生奠定这些支柱的基础知识。然后,学生可以从多门选修课中选择机器人技术的特定领域,深入研究水平机器人技术或垂直机器人应用。
专业要求
学制
1-2年
申请费用
100新加坡元
学费
2024学年59,950新加坡元
申请要求
8月入学和1月入学;有工程学、物理学、数学或计算机科学学士学位;托福85或雅思6.0;其它专业需要至少两年的工作经验(最好是机械工程和/或机器人工程领域)
课程/
Curriculum
Curriculum
- 必修:机器人运动学Compulsory:Robot Kinematics
- 必修:机器人动力学与控制Compulsory:Robot Dynamics and Control
- 必修:机器人材料、传感器、执行器和制造Compulsory:Materials, Sensors, Actuators & Fabrication in Robotics
- 必修:机器人视觉与人工智能Compulsory:Robot Vision and AI
- 必修:机器人项目1Compulsory:Robotics Project 1
- 选修:机器人项目2Elective:Robotics Project 2
- 选修:医疗保健机器人Elective:Roboticsfor Healthcare
- 选修:自主移动机器人Elective:Autonomous Mobile Robotics
- 选修:动态系统优化技术Elective:Optimization Techniques for Dynamic Systems
- 选修:先进软体机器人Elective:Advanced Soft Robotics
- 选修:机器人工程数学Elective:Mathematics for Robotics Engineering
- 选修:机器人中的机器学习Elective:Machine Learning in Robotics
- 选修:概率机器人操作Elective:Probabilistic Robotics for Manipulation
- 选修:先进机器人力学与控制Elective:Advance Robot Mechanics and Control
- 选修:人机交互Elective:Human-Robot Interaction
- 选修:机器人感知Elective:Robot Perception
- 选修:机器人自主导航Elective:Autonomous Robot Navigation
- 选修:社交机器人Elective:Social Robotics
- 选修:医疗机器人Elective:Medical Robotics
- 选修:人工智能规划与决策Elective:AI Planning and Decision Making
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